На месте старой въездной башни в Кремль, замыкая собой соборную площадь и улицу, высится колокольня рязанского кремля. Соборная улица имела большое значение, она была проложена с расчётом, чтобы её замыкал большой Успенский собор, поэтому колокольне предстояло непременно подчеркнуть приём такой планировки, стать осью города, иначе она потерялась бы на фоне собора. Успешное решение этой задачи в 1797-1840 гг. создало неповторимый ансамбль.
Колокольня была выкрашена в жёлтый с белым в середине XIX в. Искусствоведы отмечают «великолепную слитность с собором и кремлёвским ансамблем» этой новой постройки. Колокольня являет собой образец того, как следует вписывать новые постройки в уже сложившиеся архитектурные ансамбли. Колокольня в Рязани по чистоте и строгости стиля является уникальным сооружением российской архитектуры.