Границы любого русского княжества в XII веке мы знаем лишь приблизительно, лишь с конца XIV в. появляются более точные границы. Также обстоит дело и с Рязанской землёй. Пограничными землями с Рязанским княжеством были: Ростово-Суздальская, Черниговская, земли мордвы по реке Мокше. Неопределённой оставалась северо-восточная граница княжества с лесными и болотистыми массивами Мещерской стороны.

Список русских городов по летописи, как известно, датируется временем уже с последнего двадцатилетия XIV века, поэтому хотя в нём назван 31 «рязанский» город, исследователи крайне осторожно связывают лишь небольшую часть их с Рязанской землёй XII века. Исключения составляют лишь города, помеченные на нашей карте.