Автор: Алякринский И.С. (отец архимандрит Иероним).

Генеалогическая родословная схема, составленная известным историком Д.И. Иловайским, охватывает с XII по XVI века и наглядно представляет род рязанских князей. Таблица составлена от предка к потомкам. Она идёт от родоначальника, князя Ярослава Рязанского, старшего из сыновей князя Святослава Ярославича, являвшегося, в свою очередь, сыном Ярослава Мудрого. Князья рязанские, таким образом, — Рюриковичи. Ярослав Святославич получил в удел муромо-рязанскую землю в 1078 году.

К XVI–XVII векам в составе русской знати остались лишь потомки удельных князей Рязанской земли — князья Пронские. Родословная схема Иловайского наглядно представляет историческую генеалогию главной ветви рязанских князей русского великокняжеского дома.