Карта, составленная А.И. Цепковым, представляет собой историко-географическую схему размещения русских селений, взятых из «Списка русских городов» 1387–1392 годов, дополненную некоторыми названиями, взятыми из летописного текста. Составитель карты довольно полно отразил географическую картину территории рязанских земель и их пограничья, сложившуюся к концу XIV века.